I wrote these sentences, could you please check them out...

1. Zawsze pomagam mojemu matce w kuchni.

2. Pożyczę ci mój samochud ale uwaga, nie idziesz szybko.

3. Boję się egzaminów, często nic nie wiem.

4. Obok mojego szkoły, jest kino. Każdego piątku jedziemy do kina.

5. Potrzebuję dużych zeszytów dla szkoły. Ten rok będziemy uczyć się wile rzeczy.

6. Słuchałem mojego taty mówić, że już jedziemy do domu swojego przyjaciela.

7.Będziemy Powiedzieć dzieckom, że jutro będziemy iść do domu babci. Oni bardzo lubią iść tam.

8. Jedziemy do najlepszego budinku na mieście.

9. W poniedziałek wsiadam do samochodu i idę na siłownie. Obok siłownia jest sklep gdzie kupuję Gatorade.

10. U mojego mamy, słuchamy najgorszego muziki. Ona tylko lubie rock.
Mój Tata też nienawidzi jej muziki.

( I WANT TO SAY THAT MY FATHER HATES THAT MUSIC, NOT THAT HE HATES HER MUSIC)

Dziękuję za pomoc!!!

1. Zawsze pomagam MOJEJ matce w kuchni.
2. Pożyczę ci mój samochód, ale uwaga/UWAŻAJ, nie JEDŹ ZA/ZBYT szybko.
3. Boję się egzaminów, często nic nie UMIEM. (but "wiem" is also quite good)
4. Obok MOJEJ szkoły jest kino. Każdego piątku/W KAŻDY PIĄTEK/CO PIĄTEK jedziemy do kina.
5. Potrzebuję dużych zeszytów DO szkoły. W TYM ROKU będziemy uczyć się WIELU rzeczy.
6. USŁYSZAŁEM mojego taty, JAK MÓWIŁ, że już jedziemy do domu JEGO/NASZEGO przyjaciela.
7. POWIEMY DZIECIOM, że jutro będziemy iść/PÓJDZIEMY do domu babci. ONE bardzo lubią tam CHODZIĆ.
8. Jedziemy do najlepszego BUDYNKU na mieście.
9. W poniedziałek wsiadam do samochodu i JADĘ na SIŁOWNIĘ. Obok SIŁOWNI jest sklep, gdzie/W KTÓRYM kupuję Gatorade.
10. U mojej mamy słuchamy najgorszego GATUNKU/RODZAJU muzyki/NAJGORSZEJ muzyki. Ona LUBI TYLKO rock. Mój Tata też nienawidzi TAKIEJ muzyki.

Well done! :) Keep going, you are really good. :) Don't worry, people would easily understand you. :)
Have a nice day!

"Usłyszałem" means "I heard" and "słuchałem" is "I was listening to". So usłyszałem is really short activity - couple seconds and słuchałem means you did this acitivity longer time like couple minutes/hours

And in the same sentence it should be like:
6. Usłyszałem mojego TATĘ, jak mówił, że już jedziemy do domu jego/naszego przyjaciela.

słuchać/słyszeć - rzeczownik niedokonany (NDK)
wysłuchać/usłyszeć - rzeczownik dokonany (DK)