「形式名詞「の」と「こと」の使い分けについてですが、「聞く」「聞こえる」など感覚動詞の前に、「の」しか使えません。」と日本語先生が言いましたが、以下の例文はそのルール違反じゃないですか？
「昨日佐々木さんが入院したことを聞きましたか。」

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「 kiku 」 ha noudou dousi desu .

「 kikoeru 」 ha kankaku dousi desu .
kaeru ga naku no ga kikoeru

「 きく 」 は のうどう どうし です 。

「 きこえる 」 は かんかく どうし です 。
かえる が なく の が きこえる

「 kinou sasaki san ga nyuuin si ta no wo kiki masi ta ka . 」 demo ii desu .

「 きのう ささき さん が にゅういん し た の を きき まし た か 。 」 でも いい です 。

@ rei 54
reibun ha machigah! te iru to kangae ta hou ga ii ka to omoi masu .

kakeru sensei ga odoru koto wo mi ta
〇 sensei ga odoru no wo mi ta

kakeru sensei ga naku koto wo kii ta
〇 sensei ga naku no wo kii ta

[ sensei ga naku ] toiu meisi no kata mari wo tsukuru tame ni
「 koto 」 toiu imi no nai kotoba = keisiki meisi wo tsukah! te iru baai ,
kankaku dousi wo tsunageru to fusizen ni nari masu .

anata no sensei no iu you ni 「 kiku 」 「 kikoeru 」 「 miru 」 「 mieru 」 nado no
nihongo no kankaku dousi de ha
「 koto 」 de ha naku 「 ～ no 」 wo tsukai masu .

nanode
kakeru 「 kinou sasaki san ga nyuuin si ta koto wo kiki masi ta ka . 」
〇 「 kinou sasaki san ga nyuuin si ta no wo kiki masi ta ka . 」
desu ne .

jitsuha reibun ha sukosi sizen ni kanji te simau no desu .
sore ha 「 koto 」 ga keisiki meisi de ha naku ,
jissitsu meisi toiu mono no kanou sei wo nakuse naku te
kanarazusimo machigai to ha ie nai no desu .

demo ,
nihongo no benkyou tosite
kankaku dousi wo rikai suru ue de no reibun tosite ha ayamari de ii to omoi masu yo ！

@ rei - 54
れいぶん は まちがっ て いる と かんがえ た ほう が いい か と おもい ます 。

かける せんせい が おどる こと を み た
〇 せんせい が おどる の を み た

かける せんせい が なく こと を きい た
〇 せんせい が なく の を きい た

[ せんせい が なく ] という めいし の かた まり を つくる ため に
「 こと 」 という いみ の ない ことば = けいしき めいし を つかっ て いる ばあい 、
かんかく どうし を つなげる と ふしぜん に なり ます 。

あなた の せんせい の いう よう に 「 きく 」 「 きこえる 」 「 みる 」 「 みえる 」 など の
にほんご の かんかく どうし で は
「 こと 」 で は なく 「 ～ の 」 を つかい ます 。

なので
かける 「 きのう ささき さん が にゅういん し た こと を きき まし た か 。 」
〇 「 きのう ささき さん が にゅういん し た の を きき まし た か 。 」
です ね 。

じつは れいぶん は すこし しぜん に かんじ て しまう の です 。
それ は 「 こと 」 が けいしき めいし で は なく 、
じっしつ めいし という もの の かのう せい を なくせ なく て
かならずしも まちがい と は いえ ない の です 。

でも 、
にほんご の べんきょう として
かんかく どうし を りかい する うえ で の れいぶん として は あやまり で いい と おもい ます よ ！