Che cosa significa la parola "impantanato"?

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Figurativamente significa “ritrovarsi in una situazione da cui è difficile uscire o a partire dalla quale è difficile fare progressi”. In altri termini significa “essere bloccati in una situazione”.
Come se un mezzo di trasporto fosse finito in un pantano (es. in mezzo al fango) e non riuscisse a uscire.
Ovviamente si può usare anche per indicare la situazione in cui si è davvero finiti in un pantano (es. con la macchina, per cui anche sgommando non si riesce a uscire e serve un carro attrezzi per trainarla fuori).