What does 사랑에도
연습과 노력이
필요하다는 것을
깨닫습니다

사랑은 스스로 조금씩
배워 나가야 됩니다

사랑을
받아 본 사람만이
사랑을 배우고 연습하여
비로서 자연스럽게
표현할 수 있게 되지요

각박해져가는 요즘
낮 가리지 않고
온화한 사랑이
필요할 때입니다

저물어가는 올해도
즐거움과 사랑으로
이웃을 보둠어주는
한해이기를 바래봅니다 mean?

See a translation

Realize that love also needs practice and effort.

You have to learn love by yourself, little by little.

Only those who have been loved can learn and practice love,
then express their love naturally.

The world is becoming harsh day by day,
and this is the time we need gentle love without shyness.

I hope you have shared happiness and love with your neighbors this year.

---
(This is not a 100% literal translation.)

비로서(x) 비로소(o)
낮 가리지 않고(x) 낯 가리지 않고(o)
보둠어주는(x) 보듬어주는(o)
바래봅니다(x) 바라봅니다(o)
한해'이기를' is a little strange, 한해'였기를' is more natural.