この町は住みよいです。

この薬は飲みよいです。

この本は分かりいいです。

ーいい/よい 同じですか。
この町は住みいいです。
この薬は飲みいいです。
この本は分かりよいです。もOKですか。 この表現は自然ですか？

音声トラックは、つまり発声は全て完璧なんだけども、語句はいささか古い感じがして、若年層も含むと万人向けとは言えない表現だと思うな。

「住みよい」 - 市議会議員もしくは市役所のスローガンのような感じ。like「住み良い街作り」。「住みいい」には言い換えできません。

「飲みよい」 - かなり古い表現です。現在なら「飲みやすい」でしょう。「飲みいい」には言い換えできません。

「この本は分かりいい」 - 意味は伝わるでしょうが、語彙として存在する/した表現なのか、私は知りません。現在なら「この本は分かりやすい」でしょう。「分かりよい」へ言い換えできるか否かも知りません。

これらとは別に、
「分かりがいい」「分かりがよい」という表現は現代でも使います。
「h1mawariさんは、何事（なにごと）も分かりが良い人だ」 - 理解力が高い
また、「分かりが速い」（速く理解できる/する）も良く使われます。