authorize と mandate と allow と approve と permit はどう違いますか？説明が難しい場合は、例文を教えて下さい。

authorize yoǔ shòu quán de yì sī yì bān shì yǒu quán wēi de guān fāng huò zhě yǒu zī gé de jī gòu kě yǐ bān bù zhí zhào děng bǐ rú shuō zhèng fǔ authorize（ shòu quán ） zhè gè qǐ yè jiā kě yǐ kāi yí gè dǔ chǎng jiāo tōng jú shòu quán zhè gè jià xiào kě yǐ fā bù jià zhào děng 。mandate yě yoǔ shòu quán de yì sī dàn méi yǒu authorize zhèng shì gèng duō de yòng zài guān fāng de zhèng cè bān bù huò zhě mìng lìng bǐ rú bǐ rú yì huì mandate（ mìng lìng ） qù jiě chú guān yā de zuì fàn děng 。allow jiù hěn píng shí hé jiā cháng de yòng fǎ yì sī shì yǔn xǔ bǐ rú lǎo shī allow wǒ men shàng kè hē shuǐ wǒ de fù mǔ allow wǒ kě yǐ biān chī fàn biān kàn diàn shì 。approve yoǔ pī zhǔn ， zàn chéng hé tóng yì de yì sī bǐ allow yào zhèng shì yì diǎn de jí bié bǐ rú zhè gè zuò zhě approve lìng yī gè zuò jiā de guān diǎn kē xué jiā approve xīn de lùn wén de lùn diǎn děng 。permit de yì sī shì yǔn xǔ huò zhě míng cí de yòng fǎ duō yì diǎn jiào xǔ kě permit píng shí yě kě yǐ yòng zài jiā cháng bǐ rú wǒ zài dé dào zhèng shì jià zhào zhī qián wǒ kě yǐ huò dé jiāo tōng bù mén gěi wǒ de driving permit lèi sì yú kāi chē xǔ kě zhè zhǒng dōng xī xiāng dāng yú shì zuò sī jī de shí xí qī děng jiù shì yī zhǒng xǔ kě de wén jiàn 。 zhè jǐ gè cí lǐ miàn authorize hé mandate zuì guān fāng qí tā de doū bǐ jiào píng cháng yī xiē 。