Why the correct answer №4?
At the beginning of the dialog, a question in the form ます
At the end of the dialog, a question in the form ます
Why the correct answer №4?
とはどういう意味ですか?

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Probably standard expression proper for ( ) might be:
今、バスが行ってしまったから、タクシーで行きましょう。

行っちゃった is colloquial expression for 行ってしまった.

Your point of question is about the reason why ます is not used there, isn't it?

Certainly, it will be OK if speaker used 行ってしまいましたから and colloquialized 行っちゃいましたから.

As you know, ます／です are ending words to show politeness. In one whole sentence, politeness will be decided at very ending. In the middle of sentence, using ます／です cannot be deciding factor for politeness for whole sentence.
1. 昼ご飯はもう食べましたから、これから出かけます。
2. 昼ご飯はもう食べたから、これから出かけます。
3. 昼ご飯はもう食べましたから、これから出かける。
4. 昼ご飯はもう食べたから、これから出かける。

1. and 2. are polite/formal and 3. and 4. are not polite/informal because deciding factor is on ending part.

For ます sentence, you may choose either one between 1. and 2. There is no rule that ます has to be used for every verb in a sentence although ending is ます.