去年、日本で歌舞伎を見てきました。 と 去年、日本で歌舞伎を見ました。 はどう違いますか？説明が難しい場合は、例文を教えて下さい。

①去年、日本で歌舞伎を見てきました。
②去年、日本で歌舞伎を見ました。

「見てきた」とは、場所の移動が含まれます。
つまり、特に日本以外の場所で①を言えば、「日本に行って、そこで歌舞伎をみて、帰ってきた」ということです。

同様の例は、③「行ってきた」と④「行った」の違いで、③は、行って、戻ったことが示唆されます。

ですが、行って戻ってきた場合に、②とか④を使えないわけではありません。
つまり、日本国外で②を言っても、今そこにいるのだから、状況的に、戻ってきたことについての言及がなくてもいいだけのことですし、だからといって違和感もありません。