What is the difference between я хочу порадовать вас and я хочу радовать вас ?Feel free to just provide example sentences.

Порадовать вас - доставить радость сейчас, когда человек ходит грустный и вы хотите его развеселить, вызвать улыбку.
Пример: Почему ты такой грустный? Пойдем в кафе, я знаю, как тебя порадовать.
Или: Я могу тебя порадовать - экзамен отменили.

Радовать вас \тебя - время от времени \ постоянно \ иногда доставлять радость, в продолжительном периоде, или повторяющиеся действия.
Пример: Жених обещает невесте, что будет ее радовать всю жизнь. (Снова и снова, каждый день)
Дети радуют родителей хорошими оценками в школе уже месяц. (родители открывают дневник, видят хорошие оценки и радуются, и это продолжается уже месяц).

Совет: посмотри тему совершенный и несовершенный виды глагола.