「我ら生徒会が描く崇高なる理念」
この文章で「なる」はどういう意味ですか
崇高な理念」と大きな差とかありますか？

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崇高なる理念と崇高な理念には意味に大差はないと思います。
ネイティブでもあまり「なる」は使いません。
指導者やリーダーなどの立場が上の方が色々な方を導く時、まとめる時の話し方で「なる」を使っているような気がします。(普段生活している中では使っている方をあまり見たことがないです。)
「なる」をつけると意味自体は変わりませんが、雰囲気として重みが足されるくらいだと思います。