“当妈妈让我教妹妹学习的时候，我觉得很烦。” 请问，我想表达妈妈要求/强迫我做，我用“让”对吗？
或者一般在这种情况，中国人会怎么说呢？

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一般来说“让”就可以了，如果强调“要求”的语感可以用“要”，强调“命令”的语感可以用“叫”，再进一步达到了“强迫”的程度可以用“逼”。
你想表达的意思我觉得用“要”或者“叫”比较好：“当妈妈要（=叫）我教妹妹学习的时候，我觉得很烦。”
当然，“让”表达的意思也没差，但是少了一丝感情色彩，而如果想表达更强烈的感情，也就是非常非常的不情愿，用“逼”也是可以的，不过一般而言，我想家人之间在这种小事上应该是达不到“逼”的程度的。

如果想体现强迫性其实也可以加其他副词，比如“非”、“偏”：“妈妈非要我教妹妹学习的时候，我觉得很烦”，“非要”比“逼”的强迫程度要弱，这样用是没问题的。