俺 と おれ と オレ と 僕 と ボク はどう違いますか？説明が難しい場合は、例文を教えて下さい。

日本語では、昔から小説や漫画などで、「一人称(in the first person)」を変えることで、キャラクターの違いを表現します。

僕→丁寧に話すキャラクターなど。Publicな発言のこともあります。
ボク→幼いキャラクターや、柔らかい性格のキャラクターでよく使います。
また、「カタカナ」にすることで、「片言(lisp)」の表現をしめすこともあります。
ぼく→かなり幼いキャラクターで使うことが多いです。
俺→年齢の高いキャラクターでよく使います。
オレ→若いキャラクターが多いです。
おれ→「オレ」と同じです。まれに「なまり(dialect)」の表現のこともあります。

ニュアンスの問題は難しいですが、「一人称を変えることでキャラクターが違うことを示している」ということを覚えておくと、理解がしやすいと思います。
※他に、同じキャラクターで一人称の表示が変わるときは、テーマにしている話題が普段と違うことを示すことが有ります。